Tại Việt Nam, Lexus cung cấp 7 sự lựa chọn màu sắc ngoại thất và 3 màu sắc nội thất cho GS350 2016. Xe được nhập khẩu từ thị trường Nhật Bản đi kèm giá bán chính thức 3, 815 tỷ VNĐ.

Lexus GS mới 2016 là sự kết hợp hài hòa của phong cách cá tính thể thao và sự sang trọng tinh tế với lưới tản nhiệt hình con suốt dạng 3D đặc trưng liền mạch cùng các đường dập nổi sắc sảo trên nắp capo và cản trước. Cụm đèn trước với 3 bóng LED và dải đèn LED ban ngày hình chữ L tách rời tạo nên sự phá cách cho GS mới. Đuôi xe với cụm đèn hậu LED tạo hình chữ L đặc trưng Lexus kết hợp hài hòa với thiết kế mạnh mẽ, ấn tượng của bộ đôi ống xả.

So với phiên bản trước đây, GS350 mới dài hơn 30mm, nâng chiều dài tổng thể xe lên 4.880mm. Đường dập nổi trên tấm ốp hông xe được hạ thấp hơn 20mm, phần cuối vát lên trên liền mạch với cản sau, kết hợp cùng mâm đúc hợp kim đa chấu 18 inchnhấn mạnh dáng vẻ vững chãi, thể thao.

Nội thất của GS 350 2016 vẫn mang thiết kế sang trọng, sử dụng những chất liệu cao cấp. Vô lăng được thiết kế lại, bọc da với chỉ may tương phản, ốp gỗ và mạ bạc một số phần. Vô lăng xe cũng được tích hợp lẫy chuyển số, tạo cảm giác thể thao hơn cho người điều khiển. Bảng táp lô cũng được ốp gỗ kết hợp cùng một số chi tiết mạ bạc tinh thế. Đồng hồ cơ trang bị trên bảng tap lô tích hợp chức năng điều chỉnh hệ thống định vị GPS. Đặc biệt GS 350 2016 tích hợp màn hình hiển thị thông tin lên kính chắn gió HUD (Head Up Display).

Ghế lái được thiết kế lại, chỉnh điện 18 hướng với 2 ghế trước và nhớ 3 vị trí. Điều hoà 3 vùng độc lập. Khoang hành lý của GS350 rộng rãi ấn tượng với sức chứa 4 bộ gậy golf kèm 4 túi đựng đồ thể thao.

GS 350 2016 trang bị Động cơ V6 3.5L mới của GS350 tích hợp Hệ thống điều phối van biến thiên thông minh mở rộng (VVT-iW) cho van nạp và hệ thống điều phối van biến thiên thông minh (VVT-i) cho van xả góp phần tiết kiệm nhiên liệu, giảm khí thải mà vẫn đảm bảo uy lực của một chiếc sedan thể thao. Nhằm tối ưu hóa quá trình đốt cháy nhiên liệu, hệ thống phun xăng trực tiếp nay được cải tiến để có thể phun xăng trực tiếp hoặc phun xăng cửa, giúp đạt được công suất và mô men xoắn lớn, đồng thời tăng cường hiệu quả sử dụng nhiên liệu. Hệ dẫn động cầu sauvà hộp số tự động 8 cấp đa chế độ cùng với lẫy chuyển số, tất cả phối hợp cho một trải nghiệm lái xe đầy thú vị.

Người lái có thể lựa chọn một trong 5 chế độ lái: Normal, Eco, Sport, Sport +, và chế độ mới Customizecho phép người láithiết lập sẵn các chế độ ưa thích phù hợp.

GS 350 2016 được trang bị thêm Hệ thống theo dõi cảnh báo áp suất lốp (TPMS) và Hệ thống cảnh báo điểm mù BSM. BSM sử dụng sóng ra-đa phát hiện các phương tiện khác trong vùng hiển thị 3m rộng và 4m dài 2 bên thân xevà hiển thị trên gương chiếu hậu bên ngoài cùng màn hình đa thông tin, giúp người lái điều khiển xe dễ dàng hơn và hạn chế va chạm khi chuyển làn.

Các tính năng an toàn chủ động khác bao gồm: Hệ thống hỗ trợ khởi hành ngang dốc HAS, Hệ thống kiểm soát lực kéo TRC, Hệ thống ổn định thân xe VSC, Hệ thống chống bó cứng phanh đa địa hình ABS, Phân phối lực phanh điện tử EBD, Hệ thống hỗ trợ lực phanh khẩn cấp BA, Hệ thống kiểm soát lực bám đường TRAC, Hệ thống điều khiển hành trình Cruise Control...

Về an toàn thụ động, Lexus GS được trang bị 10 túi khí SRS tiêu chuẩn, dây an toàn ELR 3 điểm cho tất cả các ghế, giúp giảm thiểu tác động đến hành khách khi xảy ra va chạm.