Trong số những phiên bản G-Class đón nhận động cơ mới, những thay đổi rõ rệt nhất nằm ở mẫu G500 thay thế cho G550 trước đây. Đúng như tên gọi của nó, G500 sở hữu cỗ máy mới được lấy nguyên từ chiếc xe thể thao Mercedes-AMG GT với dung tích xy lanh nhỏ hơn nhưng công suất và mô-men xoắn lại cao hơn so với G550. Cụ thể, động cơ V8 4,0 lít tăng áp kép mới có thể sản sinh 415 mã lực và 610 Nm, tức lần lượt cao hơn 33 mã lực và 80 Nm so với cỗ máy V8 5,5 lít cũ. Nhờ vậy, chiếc xe có thể tăng tốc lên 100 km/h chỉ sau 5,9 giây – một con số khá ấn tượng đối với một chiếc SUV đồ sộ và cao lớn như G-Class.

Ngoài G500, Mercedes-Benz cũng tiến hành nâng cấp tính năng vận hành của một số mẫu G-Class 2016 nữa. Trong số đó, phiên bản máy dầu G350d được nâng công suất từ 208 lên 241 mã lực và mô-men xoắn từ 540 Nm lên 600 Nm, dù vẫn chỉ dùng động cơ dầu V6 3,0 lít. Do không thể mạnh mẽ bằng phiên bản G500 nên G350d phải mất tới 8,9 giây để đạt tốc độ 100 km/h.

Tương tự, phiên bản hiệu năng cao Mercedes-AMG G63 vẫn được trang bị cỗ máy V8 5,5 lít tăng áp kép như trước đây nhưng công suất và mô-men xoắn lần lượt được tăng lên thành 563 mã lực và 760 Nm. Như vậy, mặc dù mô-men xoắn của G63 2016 gần như không thay đổi so với các năm trước đây nhưng công suất đã được tăng thêm 27 mã lực. Ngoài ra, Mercedes-AMG G65 cũng được nâng sức mạnh lên 621 mã lực và 1.000 Nm đến từ động cơ V12 6,0 lít tăng áp kép. Kết quả là G63 và G65 chỉ mất lần lượt 5,4 và 5,3 giây để đạt ngưỡng 100 km/h.

Không chỉ cải thiện khả năng tăng tốc bằng các động cơ mới, hãng xe sang nước Đức còn tiến hành nâng cấp hệ thống treo cho mẫu xe đã 36 tuổi này. Theo đó, Mercedes-Benz đã thay thế giảm chấn mới cho G-Class để cải tiến khả năng vận hành và tăng cường độ êm ái. Hơn nữa, các hệ thống điện tử như kiểm soát lực kéo, ổn định thân xe và chống bó cứng phanh cũng được hiệu chỉnh lại. Riêng phiên bản G500 còn có thêm tùy chọn hệ thống treo thích ứng với các chế độ Êm ái và Thể thao. Dĩ nhiên, khả năng offroad trứ danh của G-Class vẫn còn nguyên với khung gầm dạng thang, hệ dẫn động bốn bánh, hộp số phụ và khóa vi sai.

Mercedes-Benz không đưa nhiều thay đổi về nội ngoại thất cho G-Class 2016, ngoại trừ hốc bánh xe mới cho G350d và G500 lấy từ AMG. Toàn bộ dòng G-Class năm nay còn có thêm bộ cản mới, riêng khách mua xe G350d có thể lựa chọn mẫu vành đúc 18 inch mới. Bên cạnh đó, thay đổi duy nhất bên trong khoang lái chỉ là cụm đồng hồ được thiết kế lại.

Cuối cùng, Mercedes cũng đưa ra các tùy chọn màu sắc tươi sáng như vàng (Solar Beam), xanh lá cây (Alien Green), da cam (Sunset Beam), đỏ (Tomato Red) và tím (Galactic Beam). Để tạo hiệu ứng tương phản, cản trước/sau, các hốc bánh xe, nóc và gương chiếu hậu đều được sơn màu đen bóng khi khách hàng lựa chọn các màu sắc trẻ trung này.

Một phiên bản đặc biệt mang tên Edition 463 dành cho các mẫu G-Class AMG cũng được giới thiệu lần này. Mẫu xe đặc biệt sở hữu cụm đồng hồ và ghế da hai tông màu. Độ xa hoa của nội thất xe cũng được nâng tầm với tay nắm cửa bọc da, ốp trang trí bằng sợi carbon và bệ trung tâm bọc da khâu kiểu kim cương. Các chi tiết ngoại thất để phân biệt bản Edition 463 bao gồm tấm bảo vệ gầm xe bằng thép không gỉ, vạch kẻ bằng nhôm bên hông và vành đúc 21 inch.